1. 面旋：用一系列平行的截面来切一个作自旋的物体，如果能在每个截面内找到一个且仅有一个不动的转点的旋转，称为面旋。如果由这些不动点组成的转轴与截面正交，这些截面就称为面旋正面，这条转轴就称为面旋轴，也称面旋Z轴。2. 体旋：物体作面旋，面旋轴只有一条，而面旋正面却有很多个，并且物体还可以绕其中一个面旋正面内的一条轴作旋转，这称为体旋。而这个面旋正面就称为体旋面，这根转轴称为体旋轴。但过这个面旋正面不动点的体旋轴还可以有许多条，因此在体旋面内选定一条作体旋X轴，那么体旋面内过不动点与它垂直的另一条轴就称为体旋Y轴。绕体旋X轴转90度，体旋面就与原先的位置相垂直，体旋Y轴这时也与原先的位置相垂直。如果体旋绕X轴再转90度，体旋面就翻了个面。其次，前面体旋面从开始位置转90度垂直起来时，还可以停下来绕体旋Y轴旋转若干圈，再停下来绕体旋X轴继续转90度从而回到开先的水平位置。从上可以看出，体旋实际比面旋复杂。而这一点恰恰是很多理论力学中没有提到的知识，因此容易把如廻转仪陀螺一类中心点不动，且存在面旋与体旋混合时的偏角不大的体旋，判为“进动”，这是不确切的。3. 线旋：用一系列体旋轴与面旋轴构成的截面去切一个作自旋的物体，每个截面能显现闭封同心线的旋转，称为线旋。且每个截面内同心的不动点组成的圈线，称为线旋轴。谓落花、飞雪等徘徊飞旋貌。 唐 宋 时常语。 宋 欧阳修 《蝶恋花》词：“面旋落花风荡漾，柳重烟深，雪絮飞来往。” 宋 曾巩 《戏呈休文屯田》诗：“佳时苦雨已萧索，落蕊随风还面旋。” 宋 周邦彦 《解蹀躞》词：“候馆丹枫吹尽，面旋随风舞。”康巴地方对“油旋”的别称，用当地产的青稞或油麦精面（这些年越来越多的用麦面代替）加瓦斯沟或道孚的葱末、牛或猪的精肉末、适量酥油、少许精盐家凉开水和匀，醒1~2小时后撮成条，平面卷成圆饼状，略擀压成锅盔状为生坯，再在平底锅中放适量菜油烧8分热后将生坯放在锅中炸烙成两面黄，再烘一会儿即熟，出锅即可食用。当地人出门时往往带上几个权充午食，如居家食用则配上碗酥油茶，则成为不可多得的美食。